《中国工程机械学报》（CN：31-1926/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《中国工程机械学报》主要刊登有关工程机械基础理论和关键技术的研究成果；有关工程机械设计、制造和产品质量控制方面的研究成果；有关工程机械使用、维护、保养、修理和故障诊断的研究成果；有关机械设计、制造和使用过程中普遍适用的新理论、新技术、新材料的研究成果；有关工程机械企业管理、企业文化、企业发展策略、市场预测等方面的研究成果；工程机械及其基础件的新产品介绍，特别是各获奖产品的介绍；行业信息和动态报道；厂长、经理论坛等。

基础理论与关键技术、设计制造与质量控制、性能检测、试验及故障诊断

维普收录(中) 国家图书馆馆藏 万方收录(中) 上海图书馆馆藏 知网收录(中) 北大期刊(中国人文社会科学期刊) 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) 中国科技期刊优秀期刊 北大图书馆收录期刊 中国期刊全文数据库（CJFD） 中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊 中国优秀期刊遴选数据库

1.参考文献应该尽量选用近年公开发表的文献，应在正文中加以标注，并按正文引用顺序著录。

2.基金项目：基金项目类别(项目编号)。本刊对基金资助项目，省(部)级以上重大攻关项目和开放实验室研究项目等优秀论文优先发表。

3.正文用五号宋体，表题、表格正文、表注用小五号宋体，行距1.25倍或1.5倍。来稿不要分栏。

4.摘要应反映论文主要论点及创造性内容，包含目的、方法、结果及结论四要素，以300~400字为宜；关键词5-8个，反映论文实质内容，便于检索。

5.自投稿之日起，3个月内未收到处理意见，作者可改投他刊（为防疏漏，请事先与本刊联系）。

年度被引次数报告 (学术成果产出及被引变化趋势)

• 基于改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹仿真

  为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的...

  作者：李爱民; 王启广 刊期： 2018年第02期

• 一种塔式起重机顶升过程中视频特征实时识别方法

  如何进行塔式起重机顶升过程中安全监控一直是研究热点之一,近来顶升过程中视频特征识别受到普遍的关注,其中实时可靠的算法研究是其重点之一.提出了一种塔机顶升过程中识别螺栓、销轴等视频特征目标的方法,通过实例验证了其可行性.该方法利用三帧差分法和背景差分法相结合,提高了复杂背景下识别目标的效率和准确度,为塔机顶升加节环节的智能辅...

  作者：宋世军; 宋连玉; 王思合; 刘树刚 刊期： 2018年第02期

• RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究

  机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF（径向基函数）神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RBF神经网络算法结构,推导了RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方程式和在线补偿法则,引用李雅普诺夫函数证...

  作者：董君; 陈立 刊期： 2018年第02期

• 桥式起重机主梁静挠度有限元分析的约束条件

  以某32t-28.5m双梁桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS APDL,研究采用不同的约束条件对主梁垂直静挠度的影响.将有限元分析的静挠度结果,与理论计算以及经纬仪差值法测量得到的实际静挠度结果进行比较,研究得出合理的主梁静挠度有限元分析的约束条件.其研究结果可为起重机主梁静挠度的仿真计算以及主梁的优化设计提供参考.

  作者：易朋兴; 马德扬; 聂福全; 梁其传; 邱悦 刊期： 2018年第02期

• 记忆合金接头航空导管随机振动实验研究

  针对记忆合金接头航空导管随机振动问题,建立了随机振动响应分析数学模型,并推导出了随机振动均方根响应表达式.对航空导管进行有限元建模,在此基础上就记忆合金接头航空导管进行了模态和随机振动分析,得到了记忆合金接头航空导管前6阶振动频率、振型以及不同振动水平情况下航空导管应力和变形情况,提取记忆合金接头处等效应力功率谱响应.通过随...

  作者：张凌云; 周帅; 孟伟琪; 朴小东 刊期： 2018年第02期